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SimulAVR[Bearbeiten]

SimulAVR ist ein Simulator, der einige Prozessoren der AVR-Familie auf einem PC-Hostsystem (Windows, Linux, Mac OS X) simulieren kann. Dieser Simulator ist auch im WinAVR-Paket enthalten (/WinAVR/bin/simulavr.exe).

Eine Verwendung von SimulAVR ist das sog. Signal Tracing, d.h. das aufzeichnen von Änderungen der diversen Register (z.B. der Pins eines I/O-Ports) in eine VCD-Datei. Auch wenn die Laufzeit des Simulators oft langsamer als die der Hardware ist, entsprechen diese Aufzeichnungen auf den CPU-Takt genau dem, was auf der Hardware passieren würde. Wie diese Aufzeichnungen gemacht werden ist bei SimulAVR selbst kaum dokumentiert, doch bei RepRap gibt es eine kleine SimulAVR Anleitung, die eine gute Passage dazu enthält.

Die Hauptanwendung von SimulAVR dürfte das Debuggen sein. Dafür wird SimulAVR über ein dazu passendes Frontend bedient. GDB und Insight sind zwei, ebenfalls in WinAVR enthaltene, Programme, die ein solches Frontend bilden.

Wer 'textorientiertes' Debugging mag, oder beispielsweise emacs als Frontend verwenden möchte, der nutzt den GDB, den GNU Debugger. Er ist im WinAVR-Paket enthalten (/WinAVR/bin/avr-gdb.exe). Wer gleich eine grafische Benutzeroberfläche (GUI) verwenden möchte, nutzt Insight (welches intern ebenfalls den GDB verwendet).

Beide Debugger, also GDB oder Insight, benötigen ein Backend. Entweder handelt es sich dabei um einen ICE/JTAG-Debugger wie z. B. AVaRICE als Interface zu einem realen AVR-Mikrocontroller oder um einen Simulator.

Starten von SimulAVR[Bearbeiten]

Um SimulAVR mit default-Parametern zu starten, reicht es aus, folgende Zeile in einer Shell/Eingabeaufforderung einzugeben:

SimulAVR startet dann mit den defaultparametern und stellt einen GDBServer-Prozess auf dem lokalen oder entfernten Host auf Port 1212 zur Verfügung.Das Backend der Simulation ist nun Einsatzbereit.

Eine weitere Möglichkeit ist, SimulAVR mit Display zu starten. Dann werden während der Ausführung die Werte der Register und dem RAM angezeigt (siehe Bild).

Eine Übersicht der unterstützten AVR-Prozessoren und der SimulAVR spezifischen Parameter bekommt man durch folgende Zeile:

Starten des GDB[Bearbeiten]

Um das (vorläufige) Frontend GDB zu starten, reicht folgende Zeile:

Der GDB meldet sich mit folgendem Bildschirm:

(gdb) ist der Prompt.

Soll während dem Debuggen der Quellcode angezeigt werden, der zur Zeit ausgeführt wird, kann GDB wie folgt gestartet werden.

Beim (gdb) prompt dann das Layout auf Assembler umschalten.,

Simulieren/Debuggen[Bearbeiten]

Im ersten Schritt muss dem GDB die gewünschte Datei (vorher mittels entsprechendem Makefile erzeugt) bekannt gemacht werden. Es ist darauf zu achten, dass das Programm mit Debugsymbolen kompiliert wurde.

Als nächstes muss dem GDB mitgeteilt werden, welches Ziel (target) er als Backend verwenden soll:

oder kürzer:

Jetzt muss das Programm in den Simulator geladen werden:

Da diese 3 Schritte üblicherweise, bei jedem Start einer Simulationssitzung ausgeführt werden müssen, können sie zeilenweise in eine Textdatei (Vorschlag: gdb.conf) geschrieben werden, diese Datei wird dem gdb dann mit dem Parameter '-x' (eXecute) mitgegeben:

avr-gdb -x gdb.conf

Macsimavr Avr Simulator For Mac Software

Alternativ zu dem remote-debugging kann auch der avr-gdb-interne Simulator benutzt werden. Dieser wird mit

gestartet.

Damit der Simulator nicht das gesamte Programm abarbeitet, sollte man breakpoints setzen.Den Ersten am besten bei main:

Jetzt kann man das Programm im Simulator mit continue starten:

Bei Erreichen des zuvor gesetzten breakpoints stoppt GDB und meldet:

Eine Liste der verfügbaren debug-befehle des GDB findet sich durch die Eingabe von help.

Data Display Debugger[Bearbeiten]

Eine sehr komfortable Benutzeroberfläche zum gdb erhält man mit dem Programm 'ddd' (Data Display Debugger), https://de.wikipedia.org/wiki/Data_Display_Debugger

Diesem gibt man beim Aufruf mit, welcher gdb, mit welcher Verbindung zum Ziel genutzt werden soll. Falls das Startscript, wie oben genutzt werden soll z.B.:

ddd --debugger 'avr-gdb -x gdb.conf'

Wenn das Projekt mit den entsprechenden Debug-Informationen übersetzt wurde, dann zeigt der DDD die Zeile im Quelltext (auch bei Assemblerteilen), Variableninhalte lassen sich inspizieren, indem der Mauszeiger drauf positioniert wird.

ToDo[Bearbeiten]

[TODO] Einige häufige GDB-Commands als Beispiel einfügen.

VMLab[Bearbeiten]

VMLab ist eine komplette Freeware-IDE mit Debugger und Simulator für MS-Windows. VMLab arbeitet mit WinAVR zusammen und kann AVR-Peripheriehardware simulieren. Leider hat der Autor von VMLab die Entwicklung im Jahr 2006 eingestellt, da dem Projekt nicht der gewünschte kommerzielle Erfolg vergönnt war. Die aktuelle Version ist 3.15 von Oktober 2009.

Siehe auch:

• Forumsbeitrag VMLAB Bug bei Stackpointer/Interrupt?

AVR Studio[Bearbeiten]

AVR Studio von Atmel enthält neben dem Übersetzungsteil, dem Debuggingteil auch einen Simulatorteil. Eine Übersicht über alle drei Programmteile gibt der Powerpoint-Vortrag AVR Studio: The comprehensive tutorial (MS PowerPoint 2007) von Jeremy Gummeson und Brendan Kemp.

Wenn nur ein Breakpoint gesetzt ist, kann mit F5 das Programm einen Abarbeitungszyklus machen. Die Bearbeitung bleibt dann wieder beim Breakpoint stehen. Mit der Stoppuhr kann dann die Zeit für den abgearbeiteten Programmteil gemessen werden. Mit der rechten Mouse-Taste kann die Stoppuhr zurückgesetzt werden.

Ausführliche Anleitung zum Ablauf einer Simulation: Tutorial der Purdue University (engl., PDF) (link tot!)

Externe Signale können mit den Tools HAPSIM oder über eine Stimulidatei in den Simulator eingespeist werden.

Zu beachten ist, dass sich mit der Einführung des AVR Simulator 2, welcher Vorteile wie Unterstützung von TWI bietet, das Datenformat für extern zugeführte Stimuli-Files geändert hat. Eine kleine Einführung inkl. Beispiel bietet die im AVR-Studio enthaltene Hilfe:

AVR Studio Help → AVR Tools User Guide → Simulator → Simulator2 Stimuli

HAPSIM[Bearbeiten]

Macsimavr Avr Simulator For Mac Free

HAPSIM (Helmis AVR Periphery Simulator) ist ein Tool zur graphischen Simulation von Tasten, LED, LCD und Terminalfunktionen in AVR Studio. (deutsch/engl., Windows, Freeware). Hinweise zur Installation von Hapsim nach einem AVR Studio Update stehen im Forum. HAPSIM kann nur mit AVRStudio 4.x verwendet werden, für den Fall, dass die Domain selbst nicht funktioniert kann folgender Direktlink verwendet werden.

Stimuli[Bearbeiten]

Über eine sog. Stimuli-Datei lassen sich von ausserhalb Signale dem AVR Studio zuführen. Informationen zum Aufbau einer Stimulidatei finden sich in obigem 'AVR Studio: The comprehensive tutorial' und bei Atmel (What is the format of the AVR Studio simulator stimuli files?). Der Stimuli Generator for AVR Studio ist eine Freeware für die Erzeugung von Stimulidateien und deren grafischen Darstellung. Für dieses Programm ist .NET 1.1 oder 2.0 erforderlich. Ein Python-Script zum Umwandeln der Stimuli-Log Datei in eine vcd-Datei, welche z.B. in gtkwave betrachtet werden kann, ist hier verfügbar.

LogAnalyser[Bearbeiten]

LogAnalyser v1.00 (c) 2008 Jon Escombe is a graphical 'logic analyser' style display of Atmel AVR Studio simulator log files. The project is built using the (excellent) zedGraph charting class library, and the source code is made available under GPL license. Requires Windows XP and .NET framework 2.0 to run.

TCPSimDBG[Bearbeiten]

TCPSimDBG ist ein Plugin für AVR-Studio um Remote Simulating/Debugging über TCP/IP durchzuführen. Ein TCP/IP-Terminal oder Serverprogramm kann sich mit dem Simulator/Debugger von AVR-Studio verbinden und Informationen aus dem Debugprozess abrufen und ändern. Damit lassen sich virtuelle Geräte (Devices) eingerichten. (Atmel SDK Lizenz, Windows XP, 2003, Vista .NET 3.5 erforderlich)

AVR Logic Analyzer[Bearbeiten]

AVR Logic Analyzer von Coyne Technology Systems ist ein AVR Studio Plugin zur grafischen Anzeige der simulierten I/O-Ports.(kommerziell)

Avrora[Bearbeiten]

Avrora, a research project of the UCLA Compilers Group, is a set of simulation and analysis tools for programs written for the AVR microcontroller produced by Atmel and the Mica2 sensor nodes. Avrora contains a flexible framework for simulating and analyzing assembly programs, providing a clean Java API and infrastructure for experimentation, profiling, and analysis.

Proteus VSM for Atmel AVR[Bearbeiten]

Proteus VSM for Atmel AVR ist ein kommerzieller AVR Simulator.

In der Codesammlung gibt es dafür ein Virtuelles AVR Funk Pollin Simulationsmodell von Daniel Cagara.

CrossWorks for AVR[Bearbeiten]

CrossWorks for AVR besitzt einen core simulator für AVRs. (Windows, Mac OS X, Linux, Solaris)

simavr[Bearbeiten]

simavr Das ist ein AVR simulator von Michel 'buserror' Pollet für Linux, oder andere Platformen welche avr-gcc unterstützen.

In simavr schon implementiert:

Benutzung GDB (unter ubuntu getestet)
[Bearbeiten]

Öffnen 2 Terminals in simavr Ordner. Dann laden simavr in erstem Terminal mit einem embedded software (z.B. atmega1280_i2ctest):
$ ./simavr/run_avr examples/board_i2ctest/atmega1280_i2ctest.axf -g
Antwort:
Loaded 2478 .text at address 0x0
Loaded 56 .data
avr_gdb_init listening on port 1234

Im zweiten Terminal starten avr-gdb:
$ avr-gdb -tui

Jetzt müssen wir unsere software laden:
(gdb) file examples/board_i2ctest/atmega1280_i2ctest.axf
Antwort:
Reading symbols from examples/board_i2ctest/atmega1280_i2ctest.axf...done.
Danach eine Verbindung zwischen simavr und gdb aufbauen:
(gdb) target remote localhost:1234
Antwort:
Remote debugging using localhost:1234
0x00000000 in __vectors ()

Und wuala - wir sind schon bei Debugging:
1. Breakpoint setzen:
(gdb) b 140
Antwort:
Breakpoint 1 at 0x234: file atmega1280_i2ctest.c, line 140.
2. Programm starten:
(gdb) c
3. GDB haltet in der gewunschte Stelle
4. Zum nächsten Schrit gehen:
(gdb) s
5. Oder zum Nachbohren:
(gdb) n

Lizenz: GPL v3
Diskussion bei avrfreaks.net

avrtest[Bearbeiten]

avrtest ist ein freier AVR Core-Simulator, der zur Ausführung der avr-gcc Testsuite verwendet wird. Über spezielle 'magische SFRs' können bestimmte Aktionen ausgelöst werden wie z.B. definierter Programmabbruch oder die Ausgabe eines Zeichens auf Console, so daß ein Programm wie

analoge Resultate bringt wie ein Programm, das nativ auf dem Rechner ausgeführt wird.

avrtest ist Open Source, einfach gehalten und auf Geschwindigkeit getrimmt. Die Eingabe von Stimuli ist nicht möglich, und interne Peripherie wird nicht unterstützt.

• Lizenz: GPL v2 oder höher
• Betriebssysteme: Windows, Linux, etc. Eigentlich keine Einschränkung, da es sich um ein Open-Source Projekt handelt.

Weblinks[Bearbeiten]

Flight Simulator For Mac

BASCOM AVR[Bearbeiten]

In BASCOM AVR ist ein Simulatorteil enthalten und damit ist auch die Simulation von Geräten (LCD, UART) möglich. BASCOM AVR wird von MCS Electronics verkauft (89€) und ist ein unter Windows laufender BASICCompiler für Atmel AVR Mikrocontroller. Eine auf 4 KB Codegröße eingeschränkte Demoversion ist kostenlos erhältlich.

ldi r16,0x10LDI r17,0x12ADD R16,R17strt : rjmp strt

MacSim - AVR simulator for OS X[Bearbeiten]

Einschränkungen u.A.: 'There are currently no timers, interrupts, or EEPROM. The processor is 'generic' and has fixed size data and instruction memories.'

Macsimavr Avr Simulator For Mac Os

THE SIMS 4 Seasons 1. + ALL DLC You can create any Sim you can dream up. Plan their lives, pick their friends, make enemies, and watch their hilarious stories unfold. Download bbedit for mac.

Release Date: Novembver, 2016
Platforms: PC
Developer: Maxis
Publisher: Electronic Arts
Genre: Simulation

On this page you can download The Sims 4: City Living torrent for PC. Also here you can find all information about this game, including a brief description, release date, screenshots, etc. To download the game for free, click on the link at the bottom of the page.

About This Game:

«The Sims 4: City Living» is the 14th expansion for the popular simulator game Sims 4. This is a great and very interesting DLC, which will allow you to enjoy life in the city! The game takes place in San Myushuno where you can buy an apartment or even a penthouse. In the city you’ll have access to new forms of entertainment: you can participate in street festivals, to visit various interesting places, to spend the evening with friends in a karaoke bar, and more.

Four neighborhoods comprise San Myushuno, each one with distinct offerings like those above; perhaps it’s not quite New York City, but San Myushuno comes close. There are also new, high-powered jobs for Sims to hold, including big-town politics. That’s a change of pace from the secretarial and middle-management positions that suburban Sims tend to occupy.